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カーシェアリングやレンタカー，中古車販売業などを対象にした車の外観自動検査の研究です．固定式・移動式のキズ検査装置や，３次元計測による凹み検査の研究を行っています．
ロボットを様々な場所に連れて行き，その場所の名前を音声で教示していきます．ロボットは音声教示から場所を表す音素系列とその意味を獲得することができます．