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ロボット 画像検査 自己位置推定 言語獲得 音声認識 場所名 相対概念 自動車 航空機 ２次元画像処理
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連続音声からの場所名の獲得
ロボットを様々な場所に連れて行き，その場所の名前を音声で教示していきます．ロボットは音声教示から場所を表す音素系列とその意味を獲得することができます．