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田口研究室の研究紹介

田口研究室では,「柔軟な学習・推論能力で賢く人をサポートするシステムが作りたい!」と考え,(1)音声・画像認識機械学習の産業応用,(2)言葉の意味行動の意図学習・理解するロボット,などなど…に関する研究を行っています.

ヒューマンロボットインタラクション
パターン認識・機械学習の産業応用
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カーシェアリングやレンタカー,中古車販売業などを対象にした車の外観自動検査の研究です.固定式・移動式のキズ検査装置や,3次元計測による凹み検査の研究を行っています.
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航空機用ワイヤーハーネスの組み立てを効率化するために,(1)電線番号の読み取り,(2)ピンカシメの検査,(3)コネクタピン位置指示を行うシステムを開発しています.