名古屋工業大学 工学専攻 情報工学系プログラム 田口研究室
何を研究しているの?
田口研究室では,(1)音声・画像認識,機械学習の産業応用,(2)言葉の意味や行動の意図を学習・理解するロボット,などなど…に関する研究を行っています.
研究内容の詳細は【Project】へ.
研究室見学(3年生)
2024年度に実施される研究室見学の日時は,Moodleに記載しています.
研究紹介
車のキズ検査
カーシェアリングやレンタカー,中古車販売業などを対象にした車の外観自動検査の研究です.固定式・移動式のキズ検査装置や,3次元計測による凹み検査の研究を行っています.
相対概念の学習
「大きい」や「明るい」などの形容詞や,「前,後,左,右」,「手前,奥」,「向こう側」などの位置概念は,参照点を基準とした相対的な概念です.参照点を明示せずとも,人の発話から自動的に参照物を推定しながら,相対位置概念を学習する手法を開発しています.
ワイヤーハーネス組み立て支援システム
航空機用ワイヤーハーネスの組み立てを効率化するために,(1)電線番号の読み取り,(2)ピンカシメの検査,(3)コネクタピン位置指示を行うシステムを開発しています.