名古屋工業大学 工学専攻 情報工学系プログラム 田口研究室
何を研究しているの？
田口研究室では，（１）音声・画像認識，機械学習の産業応用，（２）言葉の意味や行動の意図を学習・理解するロボット，などなど…に関する研究を行っています．
研究内容の詳細は【Project】へ．
研究室見学（３年生）
2024年度に実施される研究室見学の日時は，Moodleに記載しています．
研究紹介
車のキズ検査
カーシェアリングやレンタカー，中古車販売業などを対象にした車の外観自動検査の研究です．固定式・移動式のキズ検査装置や，３次元計測による凹み検査の研究を行っています．
相対概念の学習
「大きい」や「明るい」などの形容詞や，「前，後，左，右」，「手前，奥」，「向こう側」などの位置概念は，参照点を基準とした相対的な概念です．参照点を明示せずとも，人の発話から自動的に参照物を推定しながら，相対位置概念を学習する手法を開発しています．
ワイヤーハーネス組み立て支援システム
航空機用ワイヤーハーネスの組み立てを効率化するために，（１）電線番号の読み取り，（２）ピンカシメの検査，（３）コネクタピン位置指示を行うシステムを開発しています．
