名古屋工業大学 工学専攻 情報工学系プログラム 田口研究室
何を研究しているの？
田口研究室では，（１）音声・画像認識，機械学習の産業応用，（２）言葉の意味や行動の意図を学習・理解するロボット，などなど…に関する研究を行っています．
研究内容の詳細は【Project】へ．
研究室見学（３年生）
2024年度に実施される研究室見学の日時は，Moodleに記載しています．
研究紹介
ワイヤーハーネス組み立て支援システム
航空機用ワイヤーハーネスの組み立てを効率化するために，（１）電線番号の読み取り，（２）ピンカシメの検査，（３）コネクタピン位置指示を行うシステムを開発しています．
連続音声からの場所名の獲得
ロボットを様々な場所に連れて行き，その場所の名前を音声で教示していきます．ロボットは音声教示から場所を表す音素系列とその意味を獲得することができます．
相対概念の学習
「大きい」や「明るい」などの形容詞や，「前，後，左，右」，「手前，奥」，「向こう側」などの位置概念は，参照点を基準とした相対的な概念です．参照点を明示せずとも，人の発話から自動的に参照物を推定しながら，相対位置概念を学習する手法を開発しています．
