名古屋工業大学 情報工学専攻 田口研究室

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何を研究しているの?

田口研究室では,(1)音声・画像認識機械学習の産業応用,(2)言葉の意味行動の意図学習・理解するロボット,などなど…に関する研究を行っています.

卒研配属説明会で使用したパワポ資料はこちら

研究内容の詳細は【Project】へ.
 

 

研究室見学(3年生)

10/15(月) 16:20-17:20 △やや問題あり
10/18(木) 14:40-15:40
10/19(金) 16:20-17:20
10/24(水) 13:00-14:00

場所:19号館2階228室

詳細は【こちら

サイトの更新状況

見ていただいて分かる通り,本サイトは鋭意製作中です.

研究室紹介のある10月11日までには完成させたいと思っていましたが,未だに完成していません.温かい目で見守って下さい.


研究紹介

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ワイヤーハーネス組み立て支援システム
航空機用ワイヤーハーネスの組み立てを効率化するために,(1)電線番号の読み取り,(2)ピンカシメの検査,(3)コネクタピン位置指示を行うシステムを開発しています.
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連続音声からの場所名の獲得
ロボットを様々な場所に連れて行き,その場所の名前を音声で教示していきます.ロボットは音声教示から場所を表す音素系列とその意味を獲得することができます.
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相対概念の学習
「大きい」や「明るい」などの形容詞や,「前,後,左,右」,「手前,奥」,「向こう側」などの位置概念は,参照点を基準とした相対的な概念です.参照点を明示せずとも,人の発話から自動的に参照物を推定しながら,相対位置概念を学習する手法を開発しています.

Latest INFORMATION Post
2018/10/12 18:07
Webサイトがやっと出来てきた話
IROS2018.jpg
2018/10/12 17:52
M1の相良くんがスペインのマドリッドで開催された国際会議IROS2018のワークショップで発表した話
2018/09/26 2:52
やっと田口が研究室のサイトを真面目に作る気になった話.

READ MORE INFOMATION

企業との共同研究

田口研究室では,音声認識や画像認識,言語理解,機械学習の産業応用に関する共同研究を募集しています.ご相談は名古屋工業大学産学官金連携機構へお願いします.

産学官金連携機構へ